IFKRETS: Sistem Kecerdasan Adaptif Mobil Terbang dengan Navigasi Otonom Real-Time
Keywords:
mobil terbang, kecerdasan buatan adaptif, navigasi otonom, sensor multimodal, citra lingkungan real-timeAbstract
Mobil terbang bukan sekadar inovasi futuristik, melainkan respons terhadap stagnasi sistem transportasi yang gagal menjawab kompleksitas medan, dinamika lingkungan, dan kebutuhan mobilitas cerdas. Penelitian ini mengembangkan IFKRETS, sebuah sistem kecerdasan adaptif yang dirancang untuk mengintervensi cara kendaraan udara merespons realitas operasional secara kontekstual. Sistem ini menggabungkan pemrosesan citra berbasis convolutional neural network (CNN), integrasi sensor multimodal (GPS, kamera, radar), dan logika pengambilan keputusan berbasis pembelajaran mesin untuk menghasilkan navigasi otonom yang tidak hanya akurat, tetapi juga tahan terhadap noise, ambiguitas, dan skenario ekstrem. Simulasi dilakukan dalam lingkungan virtual yang dirancang untuk menguji ketahanan sistem terhadap gangguan visual, konflik jalur, dan perubahan medan secara simultan. Hasil menunjukkan bahwa IFKRETS mampu mempertahankan akurasi navigasi di atas 92% dengan latensi respons di bawah 0,5 detik. Lebih dari sekadar prototipe teknikal, sistem ini mengangkat urgensi desain modular yang interoperabel, partisipatif, dan siap beroperasi dalam ekosistem mobilitas masa depan yang belum sepenuhnya terdefinisi. IFKRETS menawarkan fondasi strategis bagi pengembangan kendaraan udara yang tidak hanya cerdas secara algoritmik, tetapi juga kritis terhadap lingkungan operasional dan relevan secara sosial.
References
F. Irsyadi, D. N. Pratomo, S. J. Julianto, M. S. Anwar, dan A. A. P. Barus, “Desain dan Implementasi Sistem Navigasi pada Automated Guided Vehicle (AGV),” Jurnal Listrik, Instrumentasi, dan Elektronika Terapan, vol. 2, no. 1, 2021, doi: 10.22146/juliet.v2i1.64830.
M. Khosyi’in, “Design of Autonomous Vehicle Navigation Using GNSS Based on Pixhawk 2.1,” Skripsi Teknik Elektro, Universitas Islam Sultan Agung, 2023.
G. A. Manu dan Y. A. Benufinit, “Pengembangan Sistem Absensi Online Berbasis Web Menggunakan Maps JavaScript API,” Jurnal Teknologi Informasi, 2022.
R. A. Pradipta, P. B. Wintoro, dan D. Budiyanto, “Perancangan Pemodelan Basis Data Sistem Informasi Secara Konseptual dan Logikal,” Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan, vol. 10, no. 2, Mei 2022, doi: 10.23960/jitet.v10i2.2541.
H. Kurniawan dan G. Farell, “Pengembangan Sistem Absensi Otomatis Berbasis Deteksi Wajah Menggunakan Convolutional Neural Networks (CNN),” Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi, 2023.
D. Kurniasih dkk., “Design Wireframe Aplikasi Bank Sampah dengan Metode Design Thinking,” 2024.
P. Pangestu dkk., “Pendekatan Extreme Programming pada Aplikasi HRIS Pengelolaan Absensi dan Penggajian PT Jaringan Global Robotik,” Simpatik: Jurnal Sistem Informasi dan Informatika, vol. 4, no. 2, Desember 2024.
J. Kecerdasan Buatan dkk., “Perancangan Aplikasi Absensi Siswa Berbasis NetBeans,” vol. 3, no. 2, 2022.
M. Cecilia Wibowo dan P. Adi Nugroho, “Perancangan Sistem Informasi Pengolahan Data Pegawai dan Penggajian dengan Metode Waterfall (Studi Kasus pada PT. Inawan Chemtex Sukses Abadi),” SWADHARMA (JRIS), 2023.
E. Junianto, A. Firmansyah, dan W. Hadikristanto, “Sistem Informasi Presensi Kantor Desa Cibarusah Jaya Berbasis Desktop dengan Metode Waterfall,” Journal of Information System, Applied, Management, Accounting and Research, vol. 7, no. 3, hlm. 607–622, 2023, doi: 10.52362/jisamar.v7i3.1133.
