INKUBATOR TELUR LEOPARD GECKO BERBASIS IOT MENGGUNAKAN BANG-BANG
Keywords:
Inkubator Telur, Leopard Gecko (Eublepharis macularius), Internet of Things (IoT), Bang-Bang Control, ESP32Abstract
Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem inkubator telur Leopard Gecko (Eublepharis macularius) berbasis Internet of Things (IoT) dengan metode Bang-Bang Control sebagai pengendali suhu otomatis. Sistem ini berfungsi menjaga kestabilan suhu dan kelembapan selama proses inkubasi, yang menjadi faktor penting dalam keberhasilan penetasan telur reptil. Komponen utama meliputi mikrokontroler ESP32, sensor DHT22, modul relay 5V, modul pendingin Peltier, kipas DC, dan platform Blynk Cloud untuk pemantauan suhu secara real-time melalui jaringan internet. Metode Bang-Bang mengatur sistem pendingin dengan logika on-off, di mana relay aktif ketika suhu melebihi batas atas dan mati saat suhu di bawah batas bawah.
Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu mempertahankan suhu pada rentang 26–28°C, yang merupakan suhu optimal untuk menghasilkan anakan betina dengan waktu penetasan sekitar 45–60 hari. Data suhu berhasil dikirim ke dashboard Blynk dengan akurasi tinggi. Anakan yang menetas tampak sehat dan normal, membuktikan bahwa sistem inkubasi otomatis berbasis IoT dengan metode Bang-Bang bekerja efektif, efisien, dan dapat dipantau jarak jauh.
References
D. Upaya Peningkatan Usaha Peternakan Ayam Di Desa Oelbubuk, K. Molo Tengah, K. S. Timor Tengah Selatan Jefri Bale, B. V Tarigan, R. N. Selan, and R. H. Modok, “Penerapan Inkubator Penetas Telur Ayam Secara Otomatis Berbasis Internet Of Things (Iot),” J. Hum. Educ., vol. 3, no. 4, pp. 386–390, 2023.
B. E. Viets, A. Tousignant, M. A. Ewert, C. E. Nelson, and D. Crews, “Temperature‐dependent sex determination in the leopard gecko, Eublepharis macularius,” J. Exp. Zool., vol. 265, no. 6, pp. 679–683, 1993, doi: 10.1002/jez.1402650610.
A. P. Putra and J. Suwarno, “Sistem Monitoring Suhu Dan Kelembaban Untuk Kandang Reptile Berbasis IOT Dengan Platform Blynk,” Sci. Sacra J. Sains, vol. 2, no. 4, 2022.
T. Seyde et al., “Is Bang-Bang Control All You Need? Solving Continuous Control with Bernoulli Policies,” Adv. Neural Inf. Process. Syst., vol. 32, no. NeurIPS, pp. 27209–27221, 2021.
O. Khamisov, I. Idrisov, and S. Vasilev, “Application of bang-bang control for frequency control in grids with high number of power electronics devices,” E3S Web Conf., vol. 461, 2023, doi: 10.1051/e3sconf/202346101050.
T. Rhen and D. Crews, “Embryonic temperature and gonadal sex organize male-typical sexual and aggressive behavior in a lizard with temperature-dependent sex determination,” Endocrinology, vol. 140, no. 10, pp. 4501–4508, 1999, doi: 10.1210/endo.140.10.7083.
M. M. Pallotta, C. Fogliano, and R. Carotenuto, “Temperature Incubation Influences Gonadal Gene Expression during Leopard Gecko Development,” Animals, vol. 12, no. 22, 2022, doi: 10.3390/ani12223186.
et al., “Design and Development of an Iot-Based Intelligent Incubator,” Eng. Technol. J., vol. 9, no. 01, pp. 3396–3401, 2024, doi: 10.47191/etj/v9i01.21.
J. Tremblay et al., “No 主観的健康感を中心とした在宅高齢者における 健康関連指標に関する共分散構造分析Title,” Educ. e Soc., vol. 1, no. 1, pp. 1689–1699, 2016, doi: https://doi.org/10.13140/RG.2.2.14348.63368.
A. Ryniecki, “Basics of Process Control: the On-Off Control System,” Przem. Spożywczy, vol. 1, no. 11, pp. 28–31, 2015, doi: 10.15199/65.2015.11.6.
C. Si, Z. Wang, P. Ju, and H. Wu, “A bang-bang control based water-loop heat pump load aggregation method for power levelling dispatch,” IET Smart Grid, vol. 4, no. 3, pp. 321–333, 2021, doi: 10.1049/stg2.12031.
